Следящее устройство 700А.34.14.000-2 служит для координирования углов системы поворота, выступая посредником между рулевым колесом и полурамой трактора. Соединяет с помощью продольной тяги следящего устройства сошку распределителя с задней полурамой трактора. Следящее устройство - это сложная система взаимодействия тяг и рычагов, имеющих шарнирное соединение, которое состоит из пальца со сферической головкой, сухарика, направляющей и пружины. Пружина поджимает направляющую к пальцу и предотвращается появление зазоров в сопряжении. Для смазки сопряжения в отверстие тяги ввёрнута маслёнка. Регулировка зазоров сопряжений производится стяжкой.
Устанавливается на тракторы Кировец:
- К-700, К-700А,
- К-701.